公元466年，宋明帝刘彧弑杀前废帝刘子业自立。二月，邓琬和袁顗等人拥戴孝武帝第三子，年幼的江州刺史刘子勋为帝，各州镇都谴责刘彧篡位自立，纷纷出兵从四面八方讨伐建康。当时淮北的徐州刺史薛安都，青州刺史沈文秀、冀州刺史崔道固等都起兵响应刘子勋。

同年九月，刘子勋之乱被平定，薛安都派毕众爱、王焕到建康向明帝投诚，上表道：“臣在上国苟且偷生，深受孝武皇帝厚恩，常想报答，因此在刘子勋起事时，响应于他。如今天命归于陛下，我愿率领部队，绑缚自己，等待陛下的惩罚。我以前的罪行，完全由陛下任意处理。”同时，薛安都又命驻守下邳的柳光世投降。

宋明帝见叛乱已经平定，以淮北五州归顺自己较晚，便想在淮北炫耀军威，准备发重兵前往徐州迎接薛安都，震慑一下淮北五州。蔡兴宗劝谏说：“薛安都归顺朝廷，绝对不假，现在正需派一个人，手拿一封信，前去迎接。现在用重兵迎接他，他一定会惊疑忧虑，甚至可能招引北方的胡虏，灾患势必更深。如果说他身为叛逆，罪恶深重，非诛杀不可，那么从前所赦免的人可太多了。何况薛安都在外，据守的是北战场的一个大要镇，紧接边界，地势险要，兵力强大，无论包围还是攻击，都难以克制。为了国家的利益，尤其应该使用和平手段安抚。一旦他叛投北魏，那么朝廷就要昼夜辛劳去对付后患了。”萧道成也劝阻宋明帝说，发重兵前往徐州，一旦逼薛安都太甚，恐引起他反叛。宋明帝不顾蔡兴宗、萧道成的劝谏，命张永、沈攸之率领五万重兵前去迎接薛安都。薛安都认为自己已经归顺朝廷，而皇帝派重兵前来是要来讨伐自己，追究自己的罪行，顿感恐慌不安，为求自保，于是便遣使者联系北魏，以献上徐、兖二州之地为条件，请求援兵。

北魏见薛安都求援，于是派博陵公尉元，城阳公孔伯恭率兵援救，同时任命薛安都为使持节、散骑常侍、镇南大将军、徐州刺史、河东公。同年十二月，尉元抵达彭城，张永被迫退兵。这时，薛安都又后悔投降，密谋叛变。结果，密谋被尉元知晓，薛安都便施以重贿，将罪责推诿给女婿裴祖隆。尉元将裴祖隆斩首，保住了薛安都，徐、兖二州悉数尽入魏境。后北魏遣长孙陵等率兵开赴青州，慕容白曜率骑五万为继援，由于徐、兖二州已降北魏，青、冀二州与刘宋淮南地区的联系被切断，失去后援，青、冀二州的宋军虽在沈文秀的指挥之下奋力抵抗北魏，但外无救援，内又粮草尽断，在围困三年后，至泰始五年（469年），城破，沈文秀被俘，刘宋青、冀之地尽入北魏。

历史影响

“泰始之祸”后，刘宋淮河以北的的青、冀、徐、兖、豫等五州之地全面陷于北魏，晋末刘裕北伐取得的领土自此悉数尽入北朝，从此南朝在疆域领土上对北朝的优势和威胁一去不复返，加剧了南弱北强的形势，也有史学家将“泰始之祸”视为南弱北强局面的开始。刘裕篡晋

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刘裕篡晋

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刘裕篡晋指的是东晋发生的历史事件，420年刘裕废晋恭帝自立，建国号“宋”，史称“南朝宋”或“刘宋”，东晋历史彻底结束，这是南朝的开始，也是南北朝对峙的开始，刘裕虽以武功显赫而称帝，但对政治经济也进行了若干改革，制定法律，打击豪强，整顿选举，严肃吏治，重视教育，巩固了统治基础。

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刘裕掌权

402年司马元显为了避免桓玄乘乱偷袭，抢先西征，任刘牢之为先锋，司马尚之为后部。桓玄也率军东下，最后大破司马尚之。刘牢之认为司马元显无用，倒戈引桓军入建康。桓玄控制朝廷，诛杀异己，先后杀司马元显与道子，并夺取刘牢之兵权，诛戮部分北府将领，提拔北府将领刘裕。他最初有意革新朝廷，但最后豪奢纵欲，政令无常，渐失人心。403年桓玄篡位称帝，建国桓楚。隔年刘裕同北府旧将何无忌、刘毅举兵，收复建康，桓玄挟晋安帝西撤江陵。不久桓玄又率军东下，被刘毅击败，在逃往蜀地途中被冯迁所杀。而后桓振、桓谦又挟晋安帝反抗，刘裕直到405年肃清桓氏势力，得以迎晋安帝复位，掌控了朝廷。

刘裕掌控朝廷后，荆州刺史刘毅忌妒，意图举兵。412年刘裕抢先讨伐刘毅，刘毅兵败自杀。405年，益州刺史毛璩率军讨伐江陵桓振，蜀军不愿远征，推谯纵为首叛晋，谯蜀建立。蜀军随后攻陷成都，杀死毛璩，谯纵自号成都王。408年晋廷派刘敬宣率军讨伐但失败。413年刘裕派西陵太守朱龄石率军西伐，攻占成都。谯纵败退自杀，谯蜀亡。

卢循为孙恩继承人，桓玄为安抚他任为永嘉太守，但他仍不断袭扰沿海。404年卢循由海路攻占广州，隔年晋廷又任命他为广州刺史。410年卢循趁刘裕北伐南燕之机，与其姐夫徐道覆分二路北伐，于桑洛州合力击溃刘毅（今江西九江市），乘势攻入京师建康，史称卢循之乱。此时刘裕回撤，卢循和徐道覆发