故而决定发兵乌丸，将乌丸变成他公孙家的马场。

于是乎，同样是在186年10月，公孙瓒亲率马步军十万，发兵乌丸山。

刘备正好收割完军粮，听说公孙瓒要攻打乌丸抢夺战马，心中有些意动，找到公孙瓒，好说歹说，要跟着一块去。

咱公孙大哥是个讲义气的人，人家刘备兄弟都这么苦苦哀求了，那不答应也就不是公孙瓒了。

于是就答应带着刘备一块去。

刘备高兴异常，随即带着麾下的三千人马前来与公孙瓒汇合，共同出兵。

刘虞听说后，心中恼怒，这你妹的谁才是幽州牧啊？

如今涿郡成了吕布的地盘，你公孙瓒和刘备又是特立独行，出兵连个招呼都不打，你们看来是完全没有把老夫看在眼里啊？

生气归生气，但咱刘虞是个长者，并没有做出什么实际的动作。

消息传到乌丸，丘力居大怒，我打不过龙族，还怕你一个公孙瓒？你白马义从是厉害，可我乌丸骑兵同样勇猛，谁怕谁？

遂纠集麾下精兵，起骑兵十二万，大军朝着公孙瓒迎面而上，大有一举击破公孙瓒，扬乌丸国威之意。