他们已经掌握的模仿学习方法，很快就成为催眠高手。米尔顿对NLP有很大的影响，理查德和约翰在1975和1977年先后出版了两册以《催眠天书》（Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H Erickson。M。D）第1、2卷为名的书；这两本书成为催眠治疗界中很有地位的学术著作。（《催眠天书》1、2的中文简体版由世界图书出版社于2017年3月出版发行。）

这些书形成了NLP的基础，1976年理查·班德勒和约翰·格林德决定用NLP这个名字，于是NLP诞生。1979年他们出版被称为NLP四大原始手稿之一的《青蛙变王子》（ Frogs into Princes: Neuro Linguistic Programming），此书由台湾世茂出版社于1997年引入出版中文繁体竖排版。大陆简体版至今仍未看到出版。台湾的陈威伸先生引入并由世茂出版社出版了一个名为“NLP激发潜能系列”的NLP套系书，为NLP在中文世界的普及做出了不可抹灭的工作。

1980年，他们与罗伯特·迪尔茨（Robert Dilts，NLP界的又一大人物，后面会有专文介绍）、朱迪·德洛兹（Judith Delozier，NLP界的又一大人物，后面会有专文介绍）四人合著了另一本四大原始手稿《大脑操作手册》（Neuro-Linguistic Programming: Volume I），繁体中文版1997年出版，简体中文版无。

1981年，他们合著了《出神入化》（Trance-Formations: Neuro-Linguistic Programming and the Structure of Hypnosis），这是一本催眠方面的经典之作，同样由台湾世茂出版社出版，大陆简体版由内蒙古出版社2003年出版（内容同世茂版，疑似非授权？具体不详），但不管那种版本都已绝版。82年合著《改观：重新建构你的思想，言语及行为》（Reframing: Neurolinguistic programming and the transformation of meaning），亦列为四大原始手稿之一。繁体中文版1997年出版，简体中文版亦无。

在此期间，理查·班德勒和约翰·格林德一直联手四处教学，传播NLP学问。并且约翰·格瑞德还跟朱迪·德洛兹（Judith Delozier）结了婚；后来朱迪·德洛兹还介绍莱斯丽·卡梅伦(Leslie Cameron)给理查·班德勒，最后他们二人也结为夫妇，后面又离婚了。莱斯丽·卡梅伦(Leslie Cameron)她发展出很多现今NLP里常见的技巧，例如元程序(meta program)，她有几本关于情感关系辅导和NLP技巧的书在NLP业内很有地位，例如：《复制卓越》，《解答》等（繁体中文版由世茂出版），她在1989年退出，不再活跃于NLP圈子之内。

由于各种原因，二位创始人停止合作，1985年，理查·班德勒出版了《改变你的未来》（Using Your Brain for a Change），亦列为四大原始手稿之一。繁体中文版1997年出版，简体中文版亦无。1986年，理查·班德勒卷入了一场枪杀案，当时他的一名学生科林·克里斯滕森（Corine Christensen）被一把班德勒拥有的枪杀死。他因此被当成嫌疑人，被捕入狱，最后经过审议，最后判定他无罪。

接着他又对安东尼·罗宾（Tony Robbins）发起官司（1988年或1989年），最终是庭外合解，安东尼·罗宾立即停止了对“NLP”的培训，并发明了一个新的名称NAC-Neural Associative Conditioning。也因此惹了安东尼。结果直到今天，安东尼·罗宾斯（Robbins）在拉里·金（Larry King）或其他国际电视节目上都不会说NLP三个字母。当然他的书中还是有提及的，小雨就是看了安东尼罗宾的书才知道NLP的。理查德刚刚赶走了一个最伟大的NLP推销员！

理查德·班德勒经常卷入有争议的情况，结果，他的天才有时被争议所掩盖。不仅是最初因为NLP的知识产权，和约翰·格林德闹矛盾，也因为时间线和和泰得·詹姆斯（Tad James）发生冲突，泰得注册了“时间线疗法“的商标。理查·班德勒最终没有拿下NLP的商标，NLP被宣布为公有领域，他后面的研究吸取了这一点经验，像DHE、PE等都早早地申请了商标。

但这件事并没有就此结束，终于在1996年，理查·班德勒对John Grinder， Carmen Bostic St. Clair， Christina Hall， Steve and Conni