活动伸展肢体、进行灵敏训练、增强体能和平衡能力，同时培养顽强的精神。第二阶段要求修炼者能够娴熟地掌握各种木制武器的使用技术。第三阶段是最高阶段，达到这个水平的修炼者开始学习使用金属器械技术，包括短斧、短剑、长矛等。

另外据说，卡拉里帕亚特是婆罗门国的国术，也是整个星球上最有名的以打击穴位为主的功法之一。并且，卡拉里帕亚特的修士，适合无重力的太空之战。

瑜伽功法的修炼，是运用姿态技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。