rata）。但新的研究发现，六足总纲最亲近的可能是甲壳类。分子遗传学分析表明，六足动物偏离其姐妹群——甲壳类无甲目（Anostraca），在志留纪开始时期4.4亿年前——正好与维管植物登陆一致。

六足总纲之间的关系：

目前“昆虫”多指狭义的昆虫纲，即外颚亚纲（=石蛃+衣鱼+有翅类）；原尾类、弹尾类和双尾类属于广义昆虫纲的范畴，即六足总纲（=原尾类+弹尾类+双尾类+外颚亚纲）